Baidu показала ApolloWorld: сутки симуляции заменяют три года дорожных тестов

Baidu Apollo представила ApolloWorld — генеративную модель, которая строит непрерывно меняющуюся виртуальную городскую среду для обучения и проверки беспилотных такси. По данным компании, сутки виртуальных заездов заменяют примерно три года работы реального тестового автомобиля с водителем за рулём. Модель уже применяют при глобальном тестировании и валидации сервиса роботакси «Лобу Куайпао».

Дорожное движение в ApolloWorld собрано из ИИ-агентов: у каждой машины и пешехода есть своя цель и логика поведения, и они меняют решение в ответ на действия беспилотника. Если роботакси уходит на съезд, соседняя машина на разгоне получает место и встраивается в поток. Если беспилотник остаётся в полосе, она тормозит и ждёт.

Цикл замкнутый. Модель предсказывает следующее состояние сцены по текущей обстановке и действию машины. Система автономного вождения читает сгенерированные показания камер и лидара и возвращает решение о повороте, ускорении или торможении. Чтобы среда успевала отвечать в реальном времени, инженеры ускорили вывод модели, в том числе через дистилляцию знаний.

Показывают и заезды уровня полной поездки: несколько машин выезжают из одной точки к разным адресам в сценариях на Биньхайском проспекте в Шэньчжэне и рядом с гонконгским аэропортом. Для оценки таких систем Baidu предложила рамку «2+3»: два базовых условия (причинность и интерактивность) и три измерения (физическая точность, устойчивость на длинной дистанции и работа в реальном времени). В компании поясняют: если в виртуальном дожде машина тормозит как на сухом асфальте, а лидар не даёт помех от капель, тест теряет смысл.

По данным Baidu, сервис работает в 28 городах, выполнил больше 23 млн поездок и проехал свыше 350 млн км, из них более 240 млн км без водителя за рулём. Новая сквозная архитектура L4 у компании уже работает на части машин в Китае и постепенно заменяет прежние решения. В феврале Waymo представила Waymo World Model на базе Google DeepMind Genie 3. Цену и условия доступа к ApolloWorld Baidu не называет.